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发动机是汽车的心脏,以汽车发动机为代表的内燃机,其内部的凸轮轴和曲轴是非常重要的零件。近年来,随着汽车行业的激烈竞争,对发动机的低油耗和静音性的要求越来越高,对凸轮轴和曲轴的低成本、高精度加工设备的需求也越来越大。
据了解,直线模组机器人用于驱动发动机零部件厂商的砂轮台进给机构,不仅提高了砂轮台导轨的刚性和跟踪精度,而且取消了丝杠等动力传动部件,提高了反应性能,降低了砂轮台进给相对于指令值的误差,实现了比以往丝杆进给式更高的加工精度。
砂轮前部装有较重的砂轮轴承单元,会受到直线模组机器人电磁线圈的磁力吸引(向下作用),容易造成整体偏差(无法保持水平),影响加工精度。在本发明的导轨机构中,除了砂轮承载单元正下方的区域之外,整个砂轮台设置有电磁线圈单元,使得各部分受力均匀。这样,即使在磁力的作用下,导轨也能保持砂轮台的整体水平。另外,电磁线圈与静压导轨安装在同一高度,提高了导轨的刚性和研磨台的跟随精度。与以往产品(螺旋进给式)相比,该方法提高了加工精度,缩短了加工节拍,提高了加工精度和效率。
据悉,目前销售的凸轮轴磨床和曲轴连杆轴颈磨床上也安装有导轨机构,销售给全球汽车生产厂家,可以说汽车发动机的发展,直线模组机器人功不可没。