单轴或多轴电动滑台安装使用一般问题和对应分析

2022-07-27

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单轴、多轴机械手臂（Single/Multi axis robot）也称之为电动执行器（Linear Actuator）、电动滑台（Electric Slider）、直线模组（Linear Modular），XY工作台（XY table）等。是自动化设备中常用的执行运动设备。广泛应用于手机制造、液晶面板、半导体、新能源、汽车制造等行业，常用于工件搬运、定位、装载等功能。它具有定位精度高、控制方便、成本低、易于模块化组合等优点。

在安装和运行过程中，有赖于正确的使用，才能使电动滑台的性能保持在最佳状态，避免电动滑台因安装不当而损坏或寿命缩短。

针对电动滑台安装运行过程中可能出现的问题，总结如下：

1、电动滑台安装底平整度不达标

电动滑台安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面强制锁死，造成滑台底面、直线导轨、滚珠丝杠强烈弯曲变形。轻则电动滑台的运行阻力会增大，重则电动滑台无法运行，从而大幅缩短电动滑台的使用寿命。根据电动滑台的精度等级，一般等级的安装底面平面度要求应小于0.05mm/m，精密等级的安装底面平面度应小于0.02mm/mm。

2、电动滑台底部固定螺丝的锁紧顺序不对

电动滑台底部固定螺丝应遵循先锁中间，再锁两端的原则。如果两端先锁紧，变形引起的拱变形无法消除，导致直线导轨运行不平稳，降低了行走平行度和直线度精度。

3、电动滑台电机轴和螺杆轴端不同心

虽然联轴器可以消除一定程度的偏心，但如果电动滑台螺杆轴端与电机轴的同心度跳动值超过联轴器的允许范围，就会加速联轴器的损坏，造成联轴器异响或弹片断裂。尽量避免。

4、多轴龙门组合机械臂两侧安装高度不均匀

用龙门架安装电动滑台时，如果两侧导轨高低不平，或者两个平行滑台不平行，会使电动滑台被卡死，加速电动滑台的损坏。

5、单轴电动滑台同步带太松或太紧

电动滑台同步带的张力要保持适中。如果皮带张紧过紧，同步轮和同步带的张力就会过大，产生异常噪音。如果皮带的张力过松，传动过程中就会出现间隙，降低精度。严重时会出现跳牙。

6、单轴电动滑台正时皮带的安装没有对准

当同步带由电动滑台驱动，或电机侧面安装到电动滑台时，同步轮应保持齐平；否则皮带会跑偏，然后皮带边缘会摩擦同步带侧面，短时间内同步带就会损坏断裂。

7、单轴电动滑台电感开关因变形与电感碰撞

电动滑台光电开关因感应开关的感应片变形，与光电开关碰撞而损坏。