选购TICO直线模组后是否要用伺服马达？

2022-07-13

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我们在购买一个产品的时候，往往要考虑其配套产品的选择，这无疑增加了大家的选择难度，尤其是对于选择困难的人来说。最近经常有很多人问这个问题，购买直线模组，是选择伺服电机还是步进电机？接下来，我来为你解答这个问题。

首先我们要知道伺服电机和步进电机有什么区别？

1.伺服电机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转，电机的编码器将信号反馈给驱动器。

驱动器将反馈值与目标值进行比较，并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。

2.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度。

它以固定的角度一步一步地旋转。可以通过控制发射脉冲的数量来控制角位移，从而达到控制位移的目的。

同时可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

二、在知道两者区别的情况下，应该如何选择？

伺服电机控制精度由于步进电机的原因，步进电机一般不具备过载能力。AC 伺服电机过载能力强。步进电机在低速时容易出现低频振动，而AC 伺服电机运行非常平稳，即使低速也不会有振动。

直线模组步进电机的控制是开环控制，启动频率过高或负载过大容易失步或失速。AC 伺服驱动系统是一个闭环控制系统。驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号，内部形成位置环和速度环。一般步进电机不会失步或超调，所以控制性能更可靠。

综上所述，AC 伺服系统在很多方面都优于步进电机。但在一些要求不高且考虑整体计算成本的场合，往往采用步进电机作为执行电机。

虽然步进电机在某些方面不如伺服电机在直线模组的效能，但也仅限于高要求的工作环境。

如果考虑成本的话，作为执行机构电机介入也是不错的选择，而伺服马达虽然性能优越，但是价格贵。

可以根据自己使用直线模组实际情况的要求选择伺服电机或者步进电机。如果觉得难以选择，可以咨询我们！

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