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直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手,线性模组滑台功能虽然有点单调,但是它是实现自动化的重要产品。
一、直线模组的性能
1、驱动系统,一般有伺服电机或步进电机驱动;
2、传动系统,包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;
3、定位精度,通常可达±0.02mm;
4、负荷,根据需要选择,从1KG-100KG均有相应机型。
5、速度,根据需要,配不同的丝杆导程。
二、应用的领域
1、全自动点胶设备,全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。
2、自动焊接设备,线性模组负责焊枪的运动;
3、自动植螺母机,线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内;
4、自动检测机,线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内;
5、自动化装配,自动化搬运。直线模组负责零件的运输。
综上,正是因为直线模组滑台使用方便,系统配置简单,性价比高。所以广泛应用于各行各业。