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主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 机械(mechanical hand) ,定义为能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
滑台模组是一种高自动化装置,在整个实用过程中都要特别注意安全问题,稍不注意就会导致不堪设想的后果: 1、禁止在带有磁电妨害可能的情况下使用,在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所,不要使用错误操作会造成危险。 2、如果取出马达的话,会有上下轴滑落的危险,切断控制器电源,取出请用台挡住上下周轴,请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。 3、终端效果的设计操作是为了不让动力(电力、空气y压力等)消失或冲动而产生危险,终端效果会在夹持物体落下时的危险,为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测,适当采取安全检查防护措施。 4、禁止任何可燃性气体等环境中使用。不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等欢迎里面使用,有爆发、引火的可能性。 5、解除刹车的话,有上下轴下滑的危险,按急停按钮、解除刹车之前、请用台挡住上下轴,进行解除刹车时,请注意保护不要被夹在上下轴和架台之间。
线性模组滑台可用于上下料机械手,搬运设备,涂胶设备,激光切割、焊接,喷涂设备等,更广泛应用于汽车、电子等不同领域。是自动化生产制造必不可少的配件,因为其应用的广泛性,产品种类、规格的多样性,那么如何选择合适自己使用的线性模组呢? 首先,我们要了解线性模组两大型号的基本特点。主要分为三大类型:同步带型线性模组,滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。同步带型线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动,而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程,由于种种原因,同步带线性模组一般不用于高负载高精度要求的直线运动。
当直线模组长期不用时,如果不仔细保养,突然使用时,会造成精度和速度下降,使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面:1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机,则直流电机停用时,高品质滑台直线模组应将电刷从直流电机上取下,以避免化学腐蚀对换向器造成损坏,从而降低换向器的性能,甚至降低整个换向器的线性模组性能,导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中,应定期向直线模组通电。电机不运转时,即机床锁定的情况下,让其空转,利用电器元件的发热原理,来驱散直线模组内的潮气,以保证其恩平滑台直线模组和可靠性。3、对于已停用的直线模组,应定期使用防锈油和润滑油,以防生锈或腐蚀,并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。